Anunciados os vencedores do projeto Soft Robotics

3 circuitos flexíveis incorporados impressos em D, Laboratório de SAMs do MIT

A equipe usou a impressão 3 D para criar um circuito flexível incorporado a um elastômero. O que é único é que esta mão co-molda um circuito para um painel de LEDs, bem como os canais pneumáticos para controle do movimento da mão. A mão é uma prova de conceito para outros circuitos flexíveis serem incorporados em outros robôs flexíveis no futuro

Segundo o grupo, apesar dos recentes avanços em atuadores e robôs flexíveis, a integração de funções eletrônicas em sistemas robóticos flexíveis continua sendo um desafio. Em particular, a combinação de componentes eletrônicos rígidos e convencionais, como fios de cobre com peças robóticas macias, apresenta numerosos problemas em termos de integridade e estabilidade estrutural. Isso ocorre porque a incompatibilidade de propriedades mecânicas entre os componentes eletrônicos rígidos e o corpo mole gera pontos de concentração de tensão nas interfaces que normalmente se tornam pontos de iniciação para falhas durante a operação.

Entre as possíveis soluções, o desenvolvimento de condutores flexíveis com propriedades mecânicas comparáveis ​​ao corpo robótico suave parece promissor. No entanto, embora vários tipos de condutores inerentemente elásticos tenham sido desenvolvidos para vários sensores e aplicações eletrônicas, a incorporação funcional desses materiais em sistemas robóticos suaves tende a ser difícil.

Este projeto apresentou um processo de fabricação em duas etapas que compreende 3 D impressão de circuitos eletrônicos macios em uma base macia, seguido de montagem com um corpo robótico mole moldado. Os resultados demonstraram que a abordagem proposta pode fabricar com sucesso uma mão robótica macia com circuitos eletrônicos macios incorporados, que também podem acender LEDs.

Atuadores comestíveis

O vencedor do ensino médio foi a Escola Haveford da Pensilvânia e seu projeto, Alimento para o Pensamento - Atuadores Comestíveis. Essa equipe criou robôs comestíveis como uma prova de conceito para robôs macios serem usados ​​em aplicações dentro do corpo humano. Usando balas de goma tradicionais e 3 moldes de atuadores impressos em D, como Pneunets e pinças macias, essa equipe produziu com sucesso balas de goma com atuação pneumática.

Atuadores macios comestíveis, The Haveford School

O objetivo era construir atuadores macios com gomas derretidas e, no final, melhorar a classe de ciências da escola elementar, muitas vezes mundana, fornecendo uma introdução precoce ao mundo da robótica macia e controle pneumático. Além disso, esses dispositivos para ursinhos de goma podem ajudar a fornecer vitaminas, medicamentos e vacinas. A necessidade de atuadores gomosos saborosos pode ser usada em cirurgia oral como uma maneira agradável de alcançar a boca de uma criança, disseram os alunos. Embora o projeto tenha focado nos aspectos educacionais e divertidos dos atuadores de goma e gelatina, poderia haver uma necessidade mais ampla de atuadores comestíveis e de bom gosto.