Pinças pneumáticas: o quê, como e por quê?

O que são pinças pneumáticas?

Uma pinça pneumática, para começar, é uma espécie de atuador pneumático que possui as chamadas mandíbulas ou dedos ferramentais, que servem para agarrar um determinado objeto. Essas garras funcionam com ar comprimido e, quando combinadas com recursos pneumáticos, elétricos ou hidráulicos semelhantes, podem atuar como uma espécie de "recolha": objetos podem ser recolhidos e largados no meio de uma ação, agindo como parte de um sistema de fabricação.

Existem algumas unidades que compõem o que chamamos de pinça pneumática.

Alguns dos componentes pneumáticos industriais comuns que você normalmente encontra são os pneumáticos de operação diretaválvula solenóide, solenóide pilotado pneumático, válvula solenóide pilotada externa pneumática, manual pneumáticoválvula, atuador piloto de ar pneumático,filtro pneumático, pneumáticoregulador de pressão, lubrificador pneumático, interruptor de pressão pneumáticoe a válvula manual pneumática de bloqueio e descarga do tipo OSHA, para citar alguns.

Essas pinças pneumáticas são máquinas mecânicas mais comumente vistas em processos de fabricação automatizados. Uma pinça pneumática normal opera com o auxílio de um pistão para abrir e fechar os dedos ou, como são mais conhecidos, as mandíbulas.

O ar é condensado na câmara do pistão e, de acordo com o tamanho do pistão, o pistão se moverá quando a pressão do ar estiver na quantidade adequada. Para resumir tudo isso em uma fórmula simples, basta olhar para esta: Pressão X-Superfície=Força

Vale a pena mencionar que embora todas estas pinças pneumáticas funcionem com base no mesmo princípio, muitas vezes têm configurações diferentes.

Nenhum projeto solitário é adequado para todas as aplicações concebíveis, o que, naturalmente, alimenta a necessidade de vários tipos de pinças pneumáticas. Essas pinças são inúmeras em tipos de tamanhos de abertura,

Essas garras são inúmeras em tipos de tamanhos de abertura, força aplicada e formato de superfícies de preensão.

Eles são usados ​​para coletar uma ampla gama de itens – desde, digamos, chips para uma placa de circuito até blocos de motor para carros, você escolhe e tem uma pinça pneumática que pode pegá-los para você.

Eles estão sendo usados ​​cada vez com mais frequência para aumentar a interação de robôs com outros objetos, incursionando em esferas nas quais os humanos são relativamente limitados.

A variedade de pinças mais utilizadas são as pinças de 2 mandíbulas paralelas e as pinças de 2 mandíbulas angulares. O primeiro abre e fecha paralelamente ao objeto que está sendo manuseado, enquanto o segundo move suas mandíbulas mais largamente do que as pinças paralelas, o que, portanto, necessita de mais espaço.

Como pode ser percebido acima, cada tipo de pinça pneumática é único e possui um mecanismo especial. Alguns deles são:

• Um emparelhamento lateral direto de dois pistões com mandíbulas orientadas que se movem de maneira diferente

• Um modelo em que as mandíbulas de faceamento são acionadas por um componente da haste do pistão montada em uma parte da superfície do came das mandíbulas.

• Uma estrutura, movida por pistões, acionando um pinhão que, por sua vez, emprega um dispositivo de came scotch yoke para acionar mandíbulas opostas.

• Um mecanismo bastante complicado onde o pistão ou um de seus elementos dirige um mecanismo de rolagem

Mecanismos paralelos como esses também são, muitas vezes, planejados para assimilar três ou, às vezes, mais mandíbulas para pré-requisitos mais específicos – como agarrar peças redondas ou de formato peculiar. Eles exigem pinças pneumáticas como a pinça paralela de 3 mandíbulas e a pinça de chapa metálica. Semelhante a uma pinça angular, uma força de pinça paralela clássica é proporcional à pressão aplicada.

Embora a pinça paralela seja, talvez, comparativamente mais cara do que uma versão angular, muitas vezes acredita-se que ela seja mais favorável do que a versão angular, pois pode,

Eles exigem pinças pneumáticas como a pinça paralela de 3 mandíbulas e a pinça de chapa metálica. Semelhante a uma pinça angular, uma força de pinça paralela clássica é proporcional à pressão aplicada. Embora a pinça paralela seja, talvez, comparativamente mais cara do que uma versão angular, muitas vezes acredita-se que ela seja mais favorável do que a versão angular, pois pode,

Embora a pinça paralela seja, talvez, comparativamente mais cara do que uma versão angular, muitas vezes acredita-se que ela seja mais favorável do que a versão angular, pois pode, muitas vezes, ser aplicada para segurar uma gama mais ampla de tamanhos de peças sem ter que ir através do incômodo de substituir as ferramentas anexadas.

As características suplementares desses tipos primários de pinças pneumáticas envolvem a propensão de atuar como cilindros de dupla ação. Isso possibilita que eles sejam usados ​​para agarrar atributos externos ou internos da peça. Concepções realizáveis ​​incluem protótipos de atuação solitária com retorno por mola. Ainda outra alternativa utiliza molas para ajudar na atuação de preensão para uma capacidade de força ainda superior em um tamanho contextual.

Concepções realizáveis ​​incluem protótipos de atuação solitária com retorno por mola. Ainda outra alternativa utiliza molas para ajudar na atuação de preensão para uma capacidade de força ainda superior em um tamanho contextual.

A fabricação de, quase todas as garras pneumáticas popularmente disponíveis, é um corpo de alumínio juntamente com muitos tratamentos superficiais onde são necessárias características de desgaste adicionais. Mais itens, como aço inoxidável e até mesmo plásticos de engenharia, podem ser incluídos em qualquer lugar onde a resistência à corrosão e o serviço de lavagem sejam preferidos.

Como acontece com quase tudo, as pinças pneumáticas vêm com seu conjunto individual de prós e contras. Os efetores finais pneumáticos são

Os efetores finais pneumáticos são mecanismos baratos e viáveis, não complexos e com grande facilidade de implementação. As mandíbulas de qualquer tipo específico de pinça pneumática podem ser projetadas de acordo com diferentes tipos de objetos.

Esta versatilidade, no entanto, muitas vezes revela-se uma desgraça, pois também funciona como uma limitação para este tipo de dispositivo, uma vez que são necessárias mandíbulas diferentes para agarrar peças com formas e tamanhos únicos.

Além disso, o uso do ar representa mais uma desvantagem, pois por ser um fluido compressível, o movimento do pistão não é tão conciso quanto você gostaria que fosse, tornando extremamente difícil determinar com exatidão a força e a velocidade de as mandíbulas.

As pinças pneumáticas estão disponíveis em uma ampla variedade de tamanhos: desde a formulação de forças de aderência de apenas alguns gramas até até cem libras. A concepção da força de preensão nem sempre indica especificamente a capacidade de suportar o peso necessário.

Você pode querer poupar um ou dois pensamentos para pensar sobre a experiência do atuador em tolerar momentos que são refletidos de volta na boca da garra a partir de forças criadas durante o movimento.

A maioria dos fabricantes da era atual de pinças fornece suporte de dimensionamento por meio de seus manuais técnicos e software de dimensionamento ou, algumas vezes, de ambos.

Agora, para concluir, pode-se facilmente afirmar que as garras pneumáticas são o futuro quando se trata de produção de alto volume e baixa mistura, devido à sua simplicidade e economia.

Então agora, se você já se deparou com a pergunta: "O que são pinças pneumáticas?" você terá uma resposta.