CCEFP demonstra órtese de pé no tornozelo movida a ar
Mar 14, 2020
Pesquisadores de várias instituições do Centro de Energia Fluida Compacta e Eficiente (CCEFP) - Universidade de Illinois, Universidade de Minnesota, Escola de Engenharia de Milwaukee, Instituto de Tecnologia da Geórgia e Carolina do Norte A & T - estão trabalhando no desenvolvimento da próxima AFO de geração que ultrapassará os limites da tecnologia de energia fluida. Esses projetos inovadores levarão ao desenvolvimento de uma fonte de alimentação em miniatura e integrada, atuadores, válvulas, linhas de transmissão e carcaça, além de abordar questões específicas relacionadas ao desenvolvimento de novos exoesqueletos energizados para ajudar pessoas com deficiência.
A cama de teste 6, a Órtese Portátil de Pé no Tornozelo (PPAFO), foi recentemente demonstrada com sucesso por fornecer assistência funcional em dois indivíduos com fraqueza na perna. Um participante sofria de fraqueza do flexor plantar (músculo da panturrilha) devido a uma lesão na coluna vertebral e não podia mais gerar torque no tornozelo para empurrar os dedos dos pés para baixo. Esse comprometimento afetou sua capacidade de impulsionar-se para a frente enquanto caminhava - tornando a caminhada prolongada uma tarefa exaustiva. O outro indivíduo apresentava uma forma de distrofia muscular, um distúrbio que causava fraqueza nos músculos da panturrilha e da canela, ou seja, nos músculos flexor plantar e dorsiflexor. O comprometimento do dorsiflexor pode limitar a capacidade de puxar os dedos para cima durante o balanço - criando assim um risco potencial de tropeço.
Durante o teste, o PPAFO foi capaz de fornecer assistência funcional a ambos os indivíduos. Embora o PPAFO não tenha sido capaz de fornecer energia suficiente para restaurar totalmente o torque propulsivo normal, foi capaz de gerar energia modesta para assistência propulsora. Para o indivíduo com fraqueza do flexor plantar, esse torque adicional do flexor plantar resultou em aumento do tempo de apoio de uma perna no lado assistido e demonstrou um movimento mais normal do tornozelo. Para o indivíduo com fraqueza no dorsiflexor, o PPAFO também controlou com sucesso o movimento do pé durante o balanço. Essa assistência eliminou um risco potencial de tropeço ao impedir que os dedos entrassem em contato com o chão. Esses resultados experimentais demonstraram que o PPAFO era capaz de fornecer assistência funcional sem restrições para pessoas com dificuldades de locomoção.






